惯性导（dǎo）航（háng）(inerti al navigaTIon)是一（yī）种通（tōng）过测量飞（fēi）行（háng）器的加速度，并（bìng）自（zì）动进行积（jī）分运算（suàn），获（huò）得飞行器瞬（shùn）时速度和瞬时位置（zhì）数据的（de）技术。组（zǔ）成惯性导航系（xì）统的设备都安装在（zài）运载体内，工作时不依赖（lài）外界信息，也不向外界辐射能（néng）量，不易受（shòu）到干（gàn）扰，是一种自主式导航系统。

惯性导（dǎo）航系统属于一种推算（suàn）导航（háng）方式.即从一（yī）已知（zhī）点的（de）位置根（gēn）据连续测得的运载体（tǐ）航（háng）向（xiàng）角（jiǎo）和速度推算出（chū）其下（xià）一点（diǎn）的位置.因而可连续测出运动体（tǐ）的当前（qián）位置（zhì）。惯性导（dǎo）航系统中的陀螺仪用来形（xíng）成一（yī）个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并（bìng）给出（chū）航向和（hé）姿（zī）态（tài）角;加速（sù）度计用来测量运动（dòng）体（tǐ）的（de）加（jiā）速度（dù）经过（guò）对（duì）时间的一...